无刷直流电机的工作原理

无刷直流电机的工作原理比较复杂。其主要是利用永磁电机功率为120，而导通型的半桥逆变的电路，在电机进行工作时，永磁转子的磁极是定子在0相的电枢中产生梯形的反电动势，而驱动电压则是准矩形的。在360度的范围之内，电枢可以绕组转换6次。在电机运行时，只要处于通电的状态下，每一相的通电电流位都是一样的。而无刷直流电机则是将电刷去掉之后，要求电机运行时有外部电路对其进行控制，由数字控制的方式来实现电机之间的换相。对于无刷直流电机的控制原理如图所示：

无刷直流电机主要是由控制器来产生PWM的信号进行控制，属于桥式逆变的电路，对于其具体控制的时序则是任何时刻会有两个不同的桥式电路工GBT管进行导通，然而两根管子会不在同一桥臂上面，每个管导通1200，60，换相一次。
当前，对于无刷直流电机通常情况下是选用的三对相对称的绕组，但是由于此三项绕组不但可以进行星型的连接，与此同时还可以进行角型的连接。另外，其功率的逆变器还包括非桥式与桥式这两种。所以，无刷直流的电机其主电路的主要包括星型连接的三相半桥式、角型连接的三相桥式以及星型连接的三相桥式这三种方式。

无刷直流电机与异步电机在设计上具有一些差别，主要体现在以下方面：为了更好地提高电机的运行效率，无刷直流电机采用的是永磁体，加强了降温散热的功能，这样不仅减少了消耗，而且也解决了电机运行发热的问题，在一定程度上降低了运行的总功率，提高了电机的整体效率。